AB 双液点胶机和自动点胶机在使用发泡胶后，需要及时进行清理，以确保设备的正常运行和延长使用寿命。

首先，在清理之前，要先关闭设备的电源，确保安全。然后，将点胶头拆卸下来，用专用的清洗剂浸泡一段时间，以软化残留的发泡胶。对于一些难以清洗的部位，可以使用软毛刷轻轻刷洗，但要注意不要损坏点胶头的表面。

对于设备的管路部分，可以使用压缩空气进行吹扫，将残留的发泡胶吹出。在吹扫过程中，要注意控制气压，避免过高的气压损坏管路。同时，要注意从不同的方向进行吹扫，确保管路内的发泡胶被彻底清除。

如果发泡胶已经凝固在设备的表面，可以使用刀片或其他工具小心地将其刮除。但要注意不要刮伤设备的表面，以免影响设备的外观和性能。刮除后，再用清洗剂进行清洗，去除残留的胶水痕迹。

另外，在清理过程中，要注意环境保护，避免将清洗后的废水和废渣随意排放。可以将废水和废渣收集起来，按照环保要求进行处理。

总之，清理 AB 双液点胶机和自动点胶机使用的发泡胶需要耐心和细心，选择合适的清理方法和工具，确保设备的清洁和正常运行。