三轴点胶机的调试方法主要包括以下步骤：

根据客户所提供的图纸信息，把机器各部分连接好，确保机器安装正确，确保安全。

检查电气线路，确保电气线路正常，并检查各个电气部件是否工作正常。

检查气缸，确保气缸可以正常工作，并根据需要调节气缸的位置与力度。

检查传动部件，确保传动部件可以正常工作，如皮带，减速机，电机等。

根据需要把胶水调整到需要的粘度。

按照设备说明书上的步骤对机器进行初始化设置，包括语言、屏幕显示和系统设置等方面。

请注意，这些步骤仅供参考，具体操作可能会因设备型号和具体工作环境的不同而有所差异。在实际操作时，建议参照设备说明书或联系专业技术人员进行调试。